福佑宮又稱媽祖廟，創建於嘉慶元年（1796），但早在乾隆年間即已草創，是淡水現存最古的寺廟，所供奉的主神是天上聖母，左右兩側則配祀觀音佛祖及水仙尊王（大禹）。福佑宮是淡水街的發源中心，坐東朝西，依山面海，與對岸八里天后宮有風水消長之有趣傳說。福佑宮歷經多次重修和街衢變遷，卻一直保留傳統的風貌， 廟內的石雕樸實而渾厚，木雕及媽祖、千里眼、順風耳之塑像水準更是非凡！古物保存更是不少，是研究淡水港埠發展之珍貴文化資產！。
中法戰爭因「西仔反」抗法有功，寺中有光緒皇帝賜匾，御書「翌天昭佑」，至今尚懸於正殿。在福佑宮進門的左手邊，嵌著一塊古石碑，上刻「望高樓碑誌」，記載「望高樓」的事蹟，而望高樓為台灣第一座燈塔。一般都以為鵝鑾鼻燈塔為台灣燈塔的嚆矢，其實早於嘉慶元年淡水人即以砌石建造一座民營燈塔「望高樓」是為台灣最古老的燈塔，可見當時此地已經是頗具規模的港口。
　

福佑宮是淡水街的發源中心	御書「翌天昭佑」