成熟的毛豆，也就是大豆。大豆的種類依種皮顏色的不同，可分為下列這幾種。

1.黃豆：種皮是黃色的，營養價值高，被譽為「豆中之王」。是人類目前已知營養素最完整、功能也最多的食品之一，我們常喝的豆漿，常吃的豆腐和豆乾都是由黃豆製成的。

2.黑豆：種皮是黑色的，由子葉顏色又可分為青仁黑豆(子葉綠色)，黃仁黑豆(子葉黃色)兩種。在中醫及民間，黑豆被視為重要的「補腎」養生保健食品。

3.青皮豆：青皮豆為種皮呈淺綠色之大豆，為大豆品種之一。青皮豆具小粒、發芽率高、生長勢旺、對光敏感、生長期長及蔓生之特性， 自古以來既視為農田肥培作物種類中最佳天然肥料。

4.茶豆：又稱褐豆，種皮是褐色的，如果用未成熟的茶豆來當作毛豆，本身會散發芋頭的香味。

黃豆	黑豆
毛豆的種子：臺南選一號	毛豆的種子： 高雄九號