豆腐岩的表面是由兩個呈近乎垂直方向的裂面所切割，這規則狀的裂面稱為「節理」，是岩層在地底下受擠壓產生的破裂面。一般來說，兩組節理裂面的方向極少相互垂直，一般都是呈斜交，將岩石截切形成菱形，所以呈方整塊狀較為少見。
海蝕平台上，豆腐岩互相垂直的節理非常清晰，主要就是因為海浪長期沿著節理面的裂隙向下挖蝕所造成的。
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豆腐岩形成動畫
