已有三百多年的歷史，是臺灣北部年代最悠久的廟宇之一（黃淑清、劉箭寒， 1985）。相傳在清順治十八年（西元1661年），福建石興和尚從湄州島媽祖廟分靈，恭請來臺，因關渡位於淡水、基隆兩河匯流之濱，古稱「萬水歸堂」之靈穴，背臨形如象鼻的大屯山，面對勢如獅頭的觀音山，山明水秀，乃擇此立廟。最早建廟於山上，稱作「靈山廟」，後來經數次改建後才下移到近水的山麓；日本大正十一年（西元1921年）重修，更名為「關渡宮」。(乾隆51年(西元1786年)重修，奉祀天上聖母，才改名為「關渡宮」)。民國三十年再度重修，民國四十三年光復後首次重建前後殿及鐘鼓樓、天壇等。民國六十年新建廣渡寺、菊壽閣、藏經閣 ，等臺灣光復後，重新擴建，造就了今日的規模。關渡宮是一座以佛教為禮，以道教為用之宗教聖地。廟宇宏偉壯麗，香火鼎盛，和鹿港的天后宮、北港的朝天宮，並稱為台灣三大媽祖宮。
        關渡宮還有一項特色，就是很多的將軍在關渡宮提字，或參與關渡宮的重建工作。在關渡宮的後山步道可以看見名將白崇禧提字『關渡廣渡寺』，黃杰將軍的『關渡三潮』，何應欽將軍獻廟寺頂金石柱。 另外，關渡宮的位於象鼻穴上，因此，廟門口以兩隻石雕大象來取代傳統的石獅子，是全台灣廟宇中唯一可見。