太極拳至今己有二百多年歷史，關於它的起源大家也眾說紛紜，有人說它是由宋朝張三峰，或明朝張三豐，或清朝陳王廷等等所創立。但綜合各種文獻記載，我們可以推斷最早的太極拳是由清朝陳王廷所創的陳氏太極拳，然後再因而衍生楊、吳、武孫式太極拳。以下將會簡述各派太極拳之歷史及其特點：

陳式太極拳：

       陳式太極拳分老架與新架兩種。老架原有7種拳套，經過不斷傳習及提煉，終於形成了近代所傳的的陳式太極拳第一、二路拳套。新架套路也有兩種：一種其動作順序與老架相同，架式與轉圈也較老架小，去掉了原有的某些難度動作；另一種動作小巧緊密，練會後漸加圈，也稱趙堡架。

        拳法特點：

  1) 顯剛隱柔，剛柔並濟，動作螺旋，纏繞、快慢相間。

  2) 呼吸講究「丹田內轉」。

  3) 架式寬大低沉，並有發勁跳躍和震腳動作。

陳氏太極拳

創始人 陳王庭

楊式太極拳：

        河北永年人楊露禪幼時在河南陳家溝陳姓家做家童，從師於陳長興。壯年回鄉，後到北京傳授拳藝，經甚孫楊澄甫將其拳法不斷修改，遂定型為大架子，成為目前流行最廣的楊式太極拳。

      拳法特點：

  1) 動作和順，舒展簡結，速度均，綿綿不斷。

  2) 整個架式結構嚴謹，中正圓滿，輕靈沉著。

  3) 能自然地表現出氣派大，形象美的獨特風格。

楊氏太極拳

創始人 楊澄甫

吳式太極拳：

        滿族人全佑，清末河北大興人，初拜楊露禪學太極拳大架子，後又拜楊露禪次子楊班侯學小架子，以善柔化而著名。其子吳鑒泉，在繼承父傳楊式小架太極拳的基礎上不斷修改，使拳式連綿不斷，活應性較廣泛，後人稱之為吳式小架，即目前流傳的吳式太極拳。

吳氏太極拳

創始人 吳鑒泉

武式太極拳：

        清末河北永年人武禹襄，初拜師楊露學陳式老架太極拳，得其大概，為求得深造，後又跟陳青萍學陳式新架，經多年演練,自成一家。

武氏太極拳

創始人 武禹襄

孫式太極拳：

        清末河北人孫祿堂，精通形意、八卦。民國初年向郝維禎學太極拳，博採各家之長，融會貫通，獨創孫式太極拳。

孫氏太極拳

創始人 孫祿堂