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打擊樂可以說是最古老，最原始的音樂，幾乎可見於任何民族的傳統音樂中。只要能以手敲擊發聲的物體都可以成為打擊樂器家族的一員，因此打擊樂器的種類待別多。基本上可以將其分為兩類 ：有調打擊樂器、無調打擊樂器。
無調打擊樂器的音高是固定不變的：
有調打擊樂器則指音高富於變化，可演奏旋律的
：
■大鼓
大鼓（試聽）又稱堂鼓。大鼓屬皮革類的無固定音高打擊樂器。 大鼓的鼓框由木製成，上下兩面蒙上皮革，架在木架上演奏。演奏時一般使用兩根硬木槌，偶然會使用軟木槌作為敲擊工具，兩者皆可奏出不同的力度和音色。大鼓鼓面的面積較大，敲擊鼓面不同的部位可以發出不同的音色和音高，鼓面的中心發音最低，越靠外圍的聲音越高，而且鼓中心的共鳴最好，餘音最長。 大鼓的演奏技巧複雜多變，音量幅度很大。在合奏和伴奏時，能烘托樂曲的氣氛，例如表現雄壯歡騰的情緒，也用作模擬海濤、風嘯、雷聲等聲音，因此在樂團合奏中不時擔任獨奏的角色。它的基本演奏技巧有單擊、雙擊和滾擊等。
■小堂鼓
小鼓又稱小堂鼓或戰鼓。構造與大鼓相同，只是體積較小。小鼓無固定音高，用一線記譜。 小鼓的奏法與大鼓基本相同，但由於鼓面較小，音色的變化不如大鼓明顯。小鼓用於演奏較密集的音型。 小鼓擊音比大鼓高，聲音較結實，餘音較短。 用於京劇等地方戲曲､民間舞蹈和鑼鼓隊中。
■缸鼓
缸鼓又稱花盆鼓，鼓框木制，兩面蒙皮，上大下小形似花盆。缸鼓無固定音高，用一線記譜。缸鼓用雙木槌擊奏，奏法與大鼓相同。缸鼓的用法也與大鼓基本相同，但音色比大鼓柔和，常用於器樂合奏與戲曲伴奏，偶爾也用於獨奏。
■排鼓
排鼓屬皮革類定音的打擊樂器，是大小不同的一組可定音套鼓的總稱。二十世紀五十年代後的樂器改革，使排鼓發展為富有色彩的有固定音高的打擊樂器。 排鼓是以小鼓為基礎發展而成，所以每個鼓上下兩面均有鼓面，每面設有調音裝置，可以調出兩個不同的音高，排鼓通常由四個至五個鼓所組成，因此五個鼓的組合，一次就可以調出十個不同的音高。排鼓一般裝在叉架上，使鼓身可以迅速地翻轉，演奏時使用雙硬槌擊打。 排鼓的音高對比鮮明，音色、力度和演奏手法多變，使它能夠奏出豐富多彩的音響效果。合奏中排鼓既可擔任伴奏的角色，亦可演繹獨奏的樂段。演奏技巧基本上與小鼓差不多，較適宜演奏激情歡騰的樂曲。
■低鑼
鑼是我國使用得最廣泛的打擊樂器之一，最初流行於中亞與東南亞一帶，於西元六世紀前期傳入我國，當時是叫「沙鑼」。隨著長期的流傳和改進。使鑼成為具有豐富表現力的樂器。鑼的種類有很多，有的鑼具固定音高，有的鑼擊後音升高，有的鑼擊後音降低。鑼是體振樂器，結構簡單，鑼身呈圓形弧面，通常四周有邊框，用鎚敲擊中央部份的振動發聲。
大鑼，以銅製成，形圓而面平，中間有一圓臍，一般尺寸以外圍直徑四○至四二公分為度。
中鑼，比大鑼面積為小，其外圍直徑普通為二六至二八公分，內深二公分，平面又像京鑼那樣凸拱起來。
■鈸
鈸又叫銅鈸或擦鈸，大約於西元四世紀時，隨天竺樂自印度傳入，而見於唐代十部樂的燕樂。宋以後，更廣泛應用於宮庭音樂、戲劇音樂反舞蹈中，經過數百年來的流傳與改進，成為表現力豐富而富民族色彩的樂器。 鈸是體振樂器，鈸身為一塊圓形的響銅板，以中央突出的半圓形為固定點，向四振動發音，鈸有大有小，大的叫大鈸，小的叫小鈸。發音爽朗清脆，常和小鑼配合表現輕巧，喜悅的情結。 鈸在民間鑼鼓，舞蹈與劇曲的伴奏和樂器合奏中很能起色彩作用。
■木魚 vs. 罄
木魚原為佛家法器﹐圓形中心空﹐外面魚鱗形﹐用木槌敲擊發聲﹐除供唸佛用外﹐亦常用於戲曲及樂曲合奏中。近年製有大小不同的木魚﹐主要在樂團中使用。
■定音鼓
定音缸鼓，為可定音大鼓，根據缸鼓改良而成。鼓面大，鼓底小，兩面蒙牛皮，可調整張力，樂隊中經常以兩個或三個為一組，兩個一組的多定為主音及屬音，三個一組的則增加下 屬音、上屬音或下中音等其他音。
定音鼓是由一個銅製或黃銅製的共鳴胴（似面盆狀），上面緊繃 者小牛皮或是塑膠製的面皮。皮面由木頭圈固定再用金屬環套 住，並可用幾個螺絲釘調節鬆緊度，演奏者就是藉此來調節定音 鼓的音高。現代的定音鼓則是用踏板來控制音高，甚至可利用踏 板製造出滑音的效果，但不論是古代手調式或現代踏板式的定音 鼓都具有相同的音域和音質。定音鼓通常以兩個以上為一組，演 奏時使用兩支前頭包著毛氈的木製鼓棒，常用基本奏法有單奏及 滾奏。
鐵琴又稱鐘琴其構造原理與木琴相同，只是將硬木板換置成鋼鐵製的音板，用小槌敲擊發音，聲音輕脆，餘音短促，音域沒有一定，小型的為兩個八度，大型的為三個八度，實音比記譜高兩個八度。如果將鐵琴的各金屬音板下裝了電動裝置的共鳴管，此種樂器便稱為「震音鐵琴（VIBRAPHONE）」，又可稱為顫音琴，一般音域為三個八度。震音鐵琴就像是一台小型直音式鋼琴，當電流通過共鳴器上的金屬圓盤，則會使的聲音發出規律，另外更可利用樂器下方的踏板來控制餘音的延續或停止。