遙控器
遙控器通常會聽到說幾頻道或幾 Channel,這是指能操作幾多個動作,通常一個動作就是由一個伺服機所操控。基本為四動作:油門、尾舵、升降舵、副翼。一些滑翔機或小型練習機則用三頻道,少了副翼或方向舵的功能。
如要為飛機增添多餘動作,例如起落架、襟翼等,則相對使用更多動作之遙控器。 對於引擎動力遙控飛機,遙控器上亦有熄火開關,以防止降落滑行後或是有緊急狀況時可以將引擎熄火,避免發生傷害事件。
目前中高階遙控器功能多樣,包含微調記憶、動作大小、陀螺儀控制等,均可以遙控器操作。
直升機上的特殊裝備-陀螺儀,用來控制直升機的方向穩定
遙控模型飛機的操作上固定翼飛機和直升機的控制上有明顯不同的設定,以下簡單描述一下其間之差異
固定翼飛機通常搖控器一邊控制桿設定為控制左右轉,一邊控制桿設定為控制上下及速度連動(點一下圖片可以透過動畫體驗一下其控制方式)
直升機的控制上須要比較多的頻道的設定,通常一邊的控制桿設定控制直升機的上升下降及左右偏航
(點選下圖可體驗控制直升機的上升下降及左右偏航)
而另一邊的控制桿則設定為前進後退及左右旋轉(點選下圖可體驗控制直升機的前進後退及左右旋轉)
各類型模型遙控器使用頻率有一定的劃分
(一)在26-27MHz頻段,海模/車模頻率為:
26.975MHz, 26.995MHz, 27.025MHz, 27.045MHz,
27.075MHz, 27.095MHz, 27.125MHz, 27.145MHz,
27.175MHz,27.195MHz,27.225MHz,27.255MHz共12個頻點。
(二)在4OMH,頻段,海模/車模頻率為:
40.6lMHz, 40.63MHz, 40.65MHz, 40.67MHz,
40.69MHz, 40.7lMHz, 40.73MMHz, 40.75MHz,共8個頻點。
(三)在4OMHz頻段,空模頻率為:
40.77MHz, 40.79MHz, 40.8lMHz, 40.83MHz,
40.85MHz.共5個頻點。
(四)在72MHz頰段,空模頻率為:
72.13MHz, 72.15MHz. 72.17MHz. 72.19MHz.
72.2lMHz, 72.79MHz, 72.81MHz. 72.83MHz.
72.85MHz, 72.87MHz.共10個頻點。
遙控頻率基本格式為XX.XXX,單位為Mhz(十萬赫茲),小數點前方為主頻,後方為副頻。因此,遙控頻率的變換均以副頻為主,變換方式則為更換石英晶體,遙控器和接收機之頻率必須相同,否則無法操控,而在飛機用的空頻中可細分為60個頻道。
72 MHZ
飛機用
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頻率
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頻道
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72.010
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11
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72.030
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12
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72.050
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13
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72.070
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14
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72.090
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15
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72.110
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16
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72.130
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17
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72.150
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18
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72.170
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19
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72.190
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20
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72.210
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21
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72.230
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22
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72.250
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23
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72.270
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24
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72.290
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25
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72.310
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26
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72.330
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27
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72.350
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28
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72.370
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29
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72.390
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30
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72.410
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31
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72.430
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32
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72.450
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33
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72.470
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34
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72.490
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35
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72.510
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36
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72.530
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37
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72.550
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38
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72.570
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39
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72.590
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40
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72.610
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41
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72.630
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42
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72.650
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43
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72.670
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44
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72.690
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45
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72.710
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46
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72.730
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47
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72.750
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48
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72.770
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49
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72.790
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50
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72.810
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51
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72.830
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52
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72.850
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53
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72.870
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54
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72.890
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55
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72.910
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56
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72.930
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57
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72.950
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58
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72.970
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59
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72.990
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60
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每個飛行場中均會設置頻率管制牌,主要是為了維護遙控器頻率使用的單一性,避免有相同頻率的遙控器使用,造成飛機失控的情形。所以飛友在遙控飛機要進場飛行前,會先至頻率管制排上掛上自己的名牌並留下手機號碼,以利飛友互相連絡。
接收器
接收器是接收遙控器訊號的設備。大小約如火柴盒大。接收器將搖控器發射之訊號接收後,經過處理以控制飛機動作接收機需配合遙控器,假如遙控器六動,接收器四動,遙控器剩下兩動則均無功能。
伺服機
伺服機是受接收器控制,調整升降舵、方向舵、副翼等各舵面的設備。隨著飛機大小的不同,有各種不同的規格。伺服機的用途不只是控制舵面,舉凡遙控模型有任何動態上的要求(起落架等),均可以伺服機作為動作來源。
引擎/電動機
電動機即所謂的馬達,馬達種類可分為碳刷馬達及無刷馬達,馬達所需電力為通常為充電電池提供,電機(以充電電池為動力能源的遙控飛機)除了以馬達為其動力,另外須配置電子變速器來控制其馬達的轉速,藉以改便飛機飛行的速度。
油機(以燃油提供動力來源的遙控飛機)引擎多是木精引擎(熱塞式引擎 Glow Plug Engine), 分四衝程 (4 Cycle )和二衝程 (2 Cycle)
兩種。而常聽到的 60, 90, 120 引擎的級數,級數越大,氣缸容量越大,即更大的馬力。 另外也有以真實渦輪噴射引擎等比例縮小的渦輪噴射引擎,使用的燃油為渦輪噴射引擎專用油,產生的推力更大,不過噪音也相對較大。
碳刷馬達
有刷馬達的 "轉子" 為"漆包線"纏繞於"矽鋼片"上,分別纏繞了三組線圈,利用碳刷每次接觸到不同的線圈,產生磁場,而與"定子"的永久磁鐵,產生排斥及吸引,推拉之間讓馬達轉動。
優點:成本低、不需驅動器
缺點:效率低、雜訊高、轉速較不穩、壽命短
無刷馬達
無刷馬達的線圈是固定不動元件,永久磁鐵是轉動元件,軸心是與磁鐵結合。它是利用外部電流控制器(電子變速器)控制周期性電流至線圈上,.而無刷馬達採用電子換相結構則免碳刷保養,所以不會產生碳刷粉塵是直流無刷馬達獨特的優點。
遙控飛機所要使用的馬達需要依照飛機大小、推力、螺旋槳大小等的因素考量,來搭配不同的轉速馬達,才能夠發揮最大的效能。
遙控模型飛機的動力配置方式,可分為前拉式、後推式以及嵌入式。前拉式是將動力引擎或馬達置於飛機前端,而後推式是將動力引擎或馬達置於飛機後端,嵌入式則是以導風扇式的電動馬達或是渦輪噴射引擎為主,是將馬達或是渦輪引擎嵌入在機身中。
燃油/油泵
現時模型飛機普遍用的燃油是混合油,成份包括甲醇、潤滑油、硝基甲皖
(Nitromethane)及其它成份。而油桶上印有的 15%, 30% 等是指 Nitromethane 的份量。份量越高,爆炸力越強,但價錢亦越高。普通的引擎 15% 已足夠。 油泵是用來把燃油輸送到到飛機油箱的設備,分手動及電動兩種,基本上分別不大。
火嘴/火星塞
火星塞是用來點燃引擎內的混合油氣用的。火星塞有很多類,而最普遍的便是
O.S. Type 8 (二衝程用)及 O.S. Type F (四衝程用) 兩種。
啟動馬達
啟動馬達是用來啟動引擎,讓引擎轉動,通常為以充電電池為其電力來源。
螺旋槳
螺旋槳的牌子、尺寸及材料眾多。一般的引擎說明書上都印有建議的尺寸。
特殊裝置
除了上述的基本裝置外,有些飛友會在遙控飛機上加裝一些特別的裝置,來追求更逼真的飛行經驗,如無線攝影視訊傳輸系統,透過無線傳輸將攝影機的訊號傳回電腦,再接上頭戴式視訊裝置,就可以在視訊裝置上看到飛機在天空中飛行的視野,就像是真正的飛行一樣,可說是逼真度直達100%的體驗。
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