建立背景
五福宮全圖
桃園台地一帶昔日為凱達格蘭平埔族（Ketagarna）南崁四社（眩眩社、 霄裏社、 龜崙社、坑仔社）分布之地，山地為泰雅族大嵙崁群棲息之處。在荷西盤据時期，姑且不 論其居心為何，在其經營之下，實有業績，故言北台歷史之發軔，乃由此及點期間起步。
至明永曆十五年（一六六一），据台之荷人，為國姓爺鄭成功所逐，遂歸於我國版圖焉。 其時北台一帶，平野荒蕪 ，森林繁茂，向為蕃人棲息遊獵之地，如南崁社雜居在南嶺廟口 庄、頂庄一帶；龜崙社混居於新路坑、楓樹庄一帶；霄裏社群居在蕃仔寮庄、銅鑼圈庄、 成福庄之埔頂社角一帶，其日常生活以狩獵漁撈為主，黃叔璥在「台海史 槎錄」中曾有 如下的描述：「不事耕作，米粟甚少，日三餐具薯芋，餘則捕 魚蝦鹿麂。採紫菜、通草、 水藤交易為日用。」「彰化縣誌」風俗志番俗雜俗篇也記載：番社歲久或以為不利，則更 擇地而立新社以居。將立社，先除草栽竹，開附近草地為田園，竹既茂，乃伐木誅茅。室 成而徙，醉舞而歌，互相勞苦。先時舊社，多棄置為廢墟，盡則鬻之漢人。
五福宮內所可見到的交趾陶燒
在外面的香爐，過年時香爐總是都滿的
按鄭氏之開屯招佃，在台灣北部係以南崁溪為著陸點而開始者，南崁一帶以南崁 廟口之營盤坑為其根据地，今之桃園南崁地方，及台北北投地方，已有小集團漢人入墾跡 象。至永曆卅六年（一六八二）聽到清軍有襲台消息，命令左武衛何祐為北路總督守雞籠 （今基隆），凡諸軍需，悉差番眾頭頂背負，以人力輸送。以致番社稼禾失時，更因不堪 鞭韃奴役，遂相率已叛，鄭克塽令左協陳絳率兵進剿，經略淡水、雞籠一帶，以鎮輔土番 ，併在南崁地方構柵防守，拓地屯戍，據說軍士中多有娶番婦為室者。其後施琅攻台，克 塽降，屯駐軍士大半留而家焉。五福宮即在此背景下創建，故諸方志史書均記載，五福宮 傳為鄭氏時代所建。
武財神趙光明簡傳∼五福宮奉祀的主神
新環保金爐示意圖
五福宮奉祀主神為趙光明，號「玄壇元帥」又稱「財神爺」。
財神有文財神和武財神之區分。武財神神像多為黑面濃鬚，騎黑虎，一手執銀鞭，一手持元寶，全副戎裝，即趙公元帥，也就是趙光明、趙玄壇。據記載，趙公元帥姓趙名朗、玄朗，字光明，終南山人。傳說是三千七百多年前，武王伐紂時，趙光明為商朝奮戰，為國捐軀成仁，武王感謝他的忠勇義膽，追贈「元帥」封號。
五福宮奉祀的主神∼玄壇元帥趙光明。香火鼎盛，才會拍出來照片才有煙的感覺
趙光明因此得道，玉皇大帝封為三十六天官之首，統轄三十五天官，明代小說《封神演義》有姜子牙封神一節，封趙光明為「金龍如意正乙龍虎玄壇真君」，率領「東路武財神」招寶天尊-蕭昇、「西路武財神」納珍天尊-曹寶、「南路武財神」招財使者鄧九公和「北路武財神」利市仙官-姚少司等，加上「中路武財神」趙光明，合稱「天官五路財神」，掌管人間禍福，迎祥納福，追捕逃亡，及四方財帛之責。因統管人世間一切金銀財寶，所以被民間奉為「財神爺」。又謂趙光明自秦代隱居山中精修道術，故道家尊稱為「趙元帥」，俗傳趙元帥因畏寒，故又稱為寒丹爺，因此上元夜遊巡境時，民眾大放鞭炮，係為其暖身。
《三教搜神大全》稱其能「驅雷役電，喚雨呼風，除瘟剪瘧，保病禳災」，「至如訟冤伸抑，公能使之解釋，公平買賣求財，公能使之獲利和合。但有公平之事，可以對神禱，無不如意」。
黑色衣服在介紹南崁特產就是五福宮總幹事--邱進賢先生
趙光明的法力很大，可以降龍伏虎，驅邪斬妖。而且祂的個性強悍而急，辦事速度特別快，加上手下四名招財招寶的使者，托祂們「辦事」特別快速，因此最適合做生意或渴望改善經濟環境的人，不論是求偏財或正財，都可供奉趙公明。每到三月十六日的誕辰祭，善男信女更是絡繹不絕，都來求「財神爺」賜給財富。
聖蹟亭
以前的聖蹟亭
聖蹟亭新址
聖蹟亭又稱作「惜字亭」，相傳中國文字為倉頡所造，古人感念其製造文字之恩澤， 便奉為聖人。又以其所造之字為聖蹟，因此不可隨意棄置，必須要拿到惜字亭焚燒才行， 其目的主要是表示對聖人造字之敬重，故而稱為「聖蹟亭」或「惜字亭」。舊時在鄉鎮各 處都設有惜字亭，南崁五福宮也在清同治五年（1866年）由游永泉、李榮裕等倡議重修擴 建時，添建聖跡亭，並且於隔年完成。五福宮的聖蹟亭除了以供焚化字紙而表示崇文惜字， 感恩先賢創字之外，也有緣起追思，開疆闢土，發祥梓里，永誌勿忘的涵義。
聖蹟亭遺址
五福宮的聖蹟亭為紅磚建的兩層亭子，上書「聖跡」二字，亭腰及頂以泥塑方形宮殿 屋檐，樣式簡單，壁上裝飾簡單的吉祥圖案，最高處為葫蘆造形的煙囪，在桃園幾座的惜 字亭中最是蒼勁。舊時的聖蹟亭，原設在廟埕，因交通因素的考量，於民國九十四年三月 遷至五福宮右邊金爐邊，面臨五福一路公園內。舊時的聖蹟亭，部分埋在地下，所以當時 的人們在焚化字紙時，必須跪在地上，在經過搬遷後才發現，才使其恢復原貌。
重要節日| 日期 | 慶典名稱 |
| 農曆每月初一 | 祈安禮斗植福法會 |
| 農曆正月中旬 | 祈安禮斗開斗三獻大法會 |
| 農曆正月二十九日 | 大眾爺聖誕 |
| 農曆二月十九日 | 觀音佛祖聖誕 |
| 農曆三月十五日 | 玄壇元帥、天上聖母五大庄繞境活動 |
| 農曆三月十六日 | 玄壇元帥聖誕暨神明過金火儀式 |
| 農曆四月二十六日 | 五穀先帝聖誕 |
| 農曆六月二十四日 | 關聖帝君聖誕 |
| 農曆七月十四日 | 二朝醮會暨放水燈活動 |
| 農曆七月十五日 | 慶贊中元、盂蘭法會暨普渡 |
| 農曆七月二十九日 | 大眾廟祭典普渡 |
| 農曆九月初九日 | 中壇元帥哪吒太子及觀音佛祖聖誕 |
| 農曆十二月擇日 | 祈安禮斗完斗三獻大法會暨謝太歲 |
新年時的佈景
2007年10月14日綜藝大贏家來五福宮錄外景
使者宮蛇穴
使者公
五福宮後殿內有一個「使者公洞穴」，洞內目前有三十多條大錦蛇，稱為神蛇，讓五福宮增添許多神奇色彩。
五福宮後殿內有五福宮於大正十三年至十四年(1924~1925)擴建期間，於基地內發現穴中有蛇，信眾們欲撲殺未果。
但於落成之日，忽然有群蛇聚集於宮前，當時人皆稱之為「神蛇」，名為「使者公」，即為玄壇元帥之部將， 眾人皆害怕而不敢靠近，之後忽然又不見。
使者公洞重新整修
宮前有棵大榕樹，榕樹下有個洞穴，鄉民有人看見蛇晚上在裡面休息， 白天的時候會在村野間出沒，但不傷害人畜，只是貪食附近人家的雞蛋。昭和八年（1933），大榕樹被風連根拔起， 樹穴暴露，蛇也遷移至他處。
有關於使者公的傳說一直在鄉里間流傳，根據耆老的說法，當初神蛇常偷食鄉民家的雞蛋， 所以鄉民就向玄壇元帥告狀，結果看見神蛇捲曲身體在地上翻滾，鄉民稱之為玄壇元帥在責罰使者公。
此外，據說，當初神蛇還會爬滿廟宇屋頂。而現今的神蛇有些為後來於南崁山上所捕，據說，神蛇與一 般的錦蛇長的不甚相同，惟已與一般錦蛇雜交，但還是可以看出些許的不同，現在廟方每天還是會供奉新鮮的雞蛋給使者公食用。