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打擊樂可以說是最古老，最原始的音樂，幾乎可見於任何民族的傳統音樂中。只要能以手敲擊發聲的物體都可以成為打擊樂器家族的一員，因此打擊樂器的種類待別多。但我們基本上可以將其分為兩類:有調打擊樂器，無調打擊樂器。
無調打擊樂器的音高是固定不變的，常見於管樂團約有大鼓(BassD Drum)、小鼓(Snare Drum)、鈸(Cymbal)、三角鐵 (Triangle)、響板(Castanets)等。有調打擊樂器則指音高富於變化，可演奏旋律的，常見的有定音鼓(Timpani)，木琴(Xylophone)，鐵琴(GIockenspiel)等等。
由於許多打擊樂器的演奏方式都相似，因此初學者可同時小鼓和木琴分別為無調與有調打擊樂器的入門。小鼓的鼓背拉了八至二十條響弦，拉緊時可以使小鼓產生待有的嘎嘎音色，連續敲擊時，能製造出緊張期待的氣氛，樂儀隊表演連續拋槍的高潮時，就常以小鼓連鼓來襯托。木琴則由鼓槌敲擊長短不同的木條而產生音色清脆，空靈的旋律。
過去由於旋律樂器發展迅速，作曲家常忽略打擊樂器，使其屈居單純的節奏，陪襯效果，所以許多古典名曲中都沒有打擊樂器發揮的餘地。但近代作曲家廣泛嘗試運用打擊樂器，製造出激動、急躁、詼諧、恐怖等等旋律樂器做不到的戲劇性效果，最能吸引聽眾的注意，直接撼動人們的情緒。
█ 木魚
木魚
木魚原為佛家法器﹐圓形中心空﹐外面魚鱗形﹐用木槌敲擊發聲﹐除供唸佛用外﹐亦常用於戲曲及樂曲合奏中。近年製有大小不同的木魚﹐主要在樂團中使用。
█ 板鼓
板鼓
又名單皮､班鼓。形體矮小﹐鼓身木板較厚﹐用五塊木併合而成。音色清脆､緊湊。常用於鑼鼓演奏增加花點﹐烘托舞台氣氛和擊音指揮樂隊。
█ 堂鼓
堂鼓
一木為圓框﹐兩面蒙以牛皮﹐再空懸於三腳架上以雙木槌敲擊。堂鼓發音高亮﹐用於京劇等地方戲曲､民間舞蹈和鑼鼓隊中。
█ 大鼓
大鼓
因狀如花盆﹐又名花盆鼓。
鼓身為木﹐板材鋸成上寬下窄的鼓梆﹐堆黏成鼓腔而成。大鼓發音低沉､渾厚﹐較堂鼓柔和。七十年代由大鼓改革變化出來的定音大鼓﹐吸收了西洋樂器定音鼓的結構﹐變成可以調較音高﹐音域為四至五度。
█ 手鑼
手鑼
又稱小鑼､堂鑼､京小鑼。
鑼面直徑三至四吋﹐呈斜坡形﹐中央的鑼光成一小平面。用於京劇､評劇､梆子､花鼓戲等地方戲曲､曲藝､民間舞蹈伴奏和器樂合奏。發音柔和､脆亮﹐帶有詼諧色彩。
█ 大鑼
大鑼
又名抄鑼､黑鑼。
直徑三至四尺﹐鑼邊和鑼心不刮光﹐呈黑色。用於戲曲樂隊和民間﹐有時起開道作用。音高不甚明確﹐音色寬宏､渾厚､深沉。可渲染情緒､加強節奏､烘托氣氛。
█ 雲鑼
雲鑼
一名《雲璈》﹐亦名《九雲鑼》或《九音鑼》。編懸在一個有方格的木架或鐵架上﹐用小木槌擊奏﹐由於鑼的大小不同﹐故能打出不同音高。現經過改革﹐已增加到二十四面､三十九面。雲鑼音色清晰､明亮。