古早：位於芝蘭三堡小八里坌南端的小台地上，在大正年代時稱為「和尚墓湖山頂馬路邊」。地形與地理位置上緊鄰芝蘭二堡的嘎嘮別庄，所以附近有「嘎嘮別義塚」，大多以埋葬嘎嘮別一帶的先人為主。由此可見，早期媽祖石附近地區的活動與嘎嘮別庄、北投庄較為密切， 與芝蘭三堡淡水地區活動關係比較少。

現在：址在台北縣淡水鎮福德里自強路33號，竹圍國小自強分校。  衛星定位：東經：121' 27' 50.1 "         北緯：25'  7' 32.2"
《台北縣誌開闢誌》記載：「關渡埔頂：隔淡水河為關渡庄，且地勢較高故名埔頂」。民國四十年代時，埔頂仍為竹圍里的一部份，名為淡水鎮竹圍里關渡埔頂。後來因竹圍地區大量移入外來人口， 附近一帶大樓林立，民國78年時才又將竹圍里以行政區域劃分為竹圍、民生、福德三里。自強路則是因為道路附近有自強新村而得名。

 特色：媽祖石位於淡水河流域關渡河口之上，鄰近當地人的信仰中心—關渡宮，關係密切，媽祖石也因關渡宮祭祀媽祖的傳統而得名。從觀音山的最高點硬漢嶺，遠望關渡埔頂的小台地，媽祖石的位置約在關渡埔頂台地的後端，在北淡公路的北邊；關渡宮則在關渡埔頂台地的最前端。兩地相差僅約一公里多。