自働化：
豐田所使用的「自働化」與一般的「自動化」不太一樣，豐田的自働化將「自動停止」的概念運用在生產線上，假如發生機器、品質異常，或是作業延遲等其他突發狀況，機器就會自動感應並且立刻停止生產，每個人員附近也都有按鈕，若是機器未辨識出來，也可由負責的人員按下按鈕，整條生產線就會停止，等到問題解決了之後，整條生產線才會再次啟動，這也落實了豐田所謂「不浪費」的原則，他們寧願在生產時就把問題解決，也不要在生產完才發現生產的都是劣質品。