曹公出生於清朝乾隆51年（西元1786年）河南省河內縣（今沁陽市），原名為瑾，字懷樸，中年後為了提醒自己做事謹慎，才改名為謹。曹謹自幼喪父，從小便由母親一人獨自撫育成人。嘉慶十二年時，曹謹二十歲，參加河南省鄉試，考上了丁卯科解元（鄉試舉人第一名）。隔年上京會試，結果落榜。他足足考了三次會試，都沒考上進士。後來是由主考官在沒考上的舉人當中，以「大挑一等」的方式才被錄取。

      1837年時，曹謹來到了南台灣的鳳山(今大高雄地區)當知縣，鳳山地區因為乾旱，造成農作物欠收，盜賊四起，居民生活民不聊生。他到台南晉見知府熊一本，得到熊一本指點：「要想治理好地方，就必須先懂得『足食、弭盜』的道理」。意思就是必須先讓老百姓吃得飽，給予充足的食物，才不會讓他們飢荒起盜心。

      於是，曹謹回到鳳山縣，看見下淡水溪(今高屏溪)的潺潺流水，心想：「這麼珍貴的水源，就這樣讓它白白流走了，真是暴殄天物啊！」因此，曹公便在九曲塘開圳，引水灌溉農田，並與後勁溪、愛河和前鎮河做連接，甚至還連結鳳山地區原有的大型埤塘，如：澄清湖、蓮池潭、金獅湖、檨仔林埤、總督埤等，使得水道與埤塘串聯分佈，成為一個完整的水路網路，讓原本要看老天爺臉色吃飯的看天田，成了水源豐富的允水田，大大的改善了居民的生活，成為南台灣的「米倉」。而這條圳就叫做「曹公舊圳」。

      曹謹後來又勉歲貢生鄭蘭和附生鄭宣治再度築起一條「曹公新圳」，讓曹公圳灌溉區域包括現今鳳山、大寮、林園、鳥松、小港、左營、楠梓等鄉鎮市區。而日據時代，日本人又興建一條大寮水圳，水圳流過整個大寮地區，經由林園出海。這三條水圳，掌握了大高雄地區的經濟命脈，也提供人民生活之所需。

      鳳山縣民為了感懷曹謹的貢獻，便在鳳山的鳳儀書院內建祠紀念他，名為「曹公祠」。光緒26年，日治時期台灣總督兒玉源太郎巡查鳳山，因曹公祠年久失修而導致殘破不堪，所以遷至曹公路上，捐資重建。民國81年時改稱為「曹公廟」。

      如今，每逢國曆11月1日，地方人士都會舉行隆重祭典，來紀念這位「功在高雄」的偉大縣令。