船舶從某一地發向另一地，途經大洋，必須具備基本的航海設備，才能安全到達預定的目的地。早期基本的航海設備包括磁羅盤、測儀器、六分儀及海圖等。這些工具使用方法不僅是一種需要靠經驗去累積的技術，更是一種精益求精的藝術。
回音測深儀是利用聲波反射原理，測量船舶所處位置的海底深度，並繪水深的斷面圖形。航海員以此資料，對照海圖上的水深，推測出出船舶所在的位置。
16世紀的航海者發明的扇形測程儀,使用方式是將一塊扇形板連同繩索投入水中,翻轉沙漏開始計時,在固定時間內.觀察繩索上放出多少距離,即可計算出船的速度。
將機械式測程儀的轉子放在船艉拖行，轉子因水流而旋轉，經由測程線將轉動的圈數傳到記錄器，原理類似汽車儀表板上的速度顯示表，以指針指出記錄器上的讀數，此讀數即是航程。將讀數除以時間，就是船舶航行的速度。
天球儀是早期航海員在辨識天體時的輔助儀器。
因儀器上刻度弧約為圓周的六分之一而得名。在航海時，六分儀用於觀測天體高度。
英國的約翰．哈里遜(1693-1776)於1773年發明出計時準確的航海天文鐘。此一發明，解決了航海員幾世紀以來無法得知船舶經度的困擾，使的航海員能夠藉著航海天文鐘提供準確的時間，推算出船舶所在位置的經緯度，大幅提升海上航行的準確性。
放置羅經上方，用以觀測目標方位的航海儀器。
磁羅經是利用地球磁性製成的儀器，用來指明地磁北極的方向。
參考資料：長榮海事博物館導覽手冊