草創期
1943年，資深牧師趙世光於中華民國上海直轄市設立上海靈糧堂與中國靈糧世界佈道會。開始在中國華東一帶以設立分會與出版刊物方式傳講基督福音。同時間，靈糧堂亦在二次世界大戰期間，從事戰時的社會慈善事業。

成立宗旨
「愛鄰」熱愛這塊土地，本著「愛心化行動，天涯若比鄰」的信念，積極結合社會資源，持續推動愛心的服務，以家庭為對象，並深入社區與學校，共同發揮「同為鄰舍」之情誼，將愛的暖流源源不絕地蔓延到每一個有需要的角落。

成立目的
1.積極關懷弱勢族群，提供專業服務。
2.倡導弱勢族群福利服務，善盡社會責任。
3.端正社會風氣，提昇心靈生活層次。

愛鄰願景
連結政府、企業、社會及教會資源，透過教育、宣導、訓練與援助，為一切弱勢與需要幫助者，提供各種不同類型的服務，使愛鄰成為影響社會的光與鹽，並以台灣為起點，再推展至中國、東南亞及世界各地，達成愛心化行動．天涯若比鄰之使命。

愛鄰發展史：
第一階段
協會的前身為社團法人台灣愛鄰社區服務協會彰化辦事處，隸屬於基督教彰化主恩靈糧堂，成立於民國78年，起初以關懷弱勢家庭及急難家庭救助為主要事工，民國91年起承接彰化縣教育局委託之「中輟生工作」，開辦彰化縣第一所少年學園。
第二階段
彰化主恩靈糧堂劉永行主任牧師，領受從上帝而來的異像，對兒童與青少年工作有極大的負擔，也願意為上帝贏得這世代的兒童與青少年，遂於92年11月23日向彰化縣政府申請立案，於教會所在地彰化市彰美路一段77-8號，成立「彰化縣愛鄰社會福利協會」，並於93年1月14日向彰化地方法院完成社團法人登記。協會首任理事長為劉永行牧師，並有理監事共11人，共同為協會的服務內容及方向定調。
第三階段
協會於93年年初完成法人登記後進入正式運作的階段，開始以協會的角色積極的與政府接觸，參與各項社會福利方案的投標，除與教育局合作辦理少年學園，亦與彰化地檢署合作辦理社區生活營。94年理監事會議及會員大會決議為避免立案證書及法人登記書上之名稱不同，遂於同年4月21日向縣府申請變更立案名稱，正名為「社團法人彰化縣愛鄰社會福利協會」。

行動故事車
一台有翅膀的行動故事車在彰化縣到處趴趴走，所到之處吸引許多孩子們的目光，蜂擁上來體驗閱讀的另種樂趣。這是彰化愛鄰協會為學童打造的行動故事車。

以閱讀醞釀幸福
愛鄰協會以「說故事、聽故事、看故事」結合生命教育的方式，走入彰化偏鄉的社區與學校服務，讓書籍在資源缺乏的地區流動。大樹下、遊樂設施旁，從一個故事開始，到協助孩子找到自己想看的書，並引導孩子分享閱讀的喜悅。這些體驗讓孩子們將閱讀與樂趣結合，為的是閱讀醞釀的幸福感可自然地傳遞在每個角落。
行動故事車97年起針對偏遠地區，以資源缺乏的線西鄉開始，到學校定時定點服務，服務區域陸續拓展到和美鎮，再到北彰化，去年受服務的學校線西鄉曉陽國小主任表示：「行動故事車每次開進校園，打開翅膀將圖書展覽在孩子面前，已經先吸引小孩的目光，透過這樣的行動故事車可提昇孩子閱讀的動機。」一年下來獲得縣政府教育處肯定，今年4月起並配合教育處以「驢背圖書館」的概念。
《註》「驢背圖書館」的構想來自中南美洲的哥倫比亞，當地有一名36歲小學教師索里亞諾，每週末都趕著兩頭小毛驢，馱著許多書籍，在戰火頻仍的加勒比海沿岸，翻山越嶺，送書到與世隔絕的村莊，並為兒童朗讀。