很多人會問: “行動菩薩是宗教團體嗎?”答案為不是，但協會理每個人有一個共同的信仰 – 用實際行動，來助學行善!
「行動菩薩」源起於一名陳姓女子，10多年前節省父親喪葬費來資助雲林縣四湖國中6名學生。多年後，3人已從醫學院畢業，當年的四湖國中校長爐富森向陳姓發起人致謝。5年前，陳姓發起人和台中市建築業和產業界說起這個很有成就感的助學故事，馬上引起回響。當下即以共種福田、分享愛心組成台灣行動菩薩助學協會，幫助學生營養午餐、教導課業。
當初從10多人創會，到現在很多員工紛紛加入，累積捐款會友已超過4300多人次，助學遍及雲林、台中、南投、苗栗、彰化、花蓮、屏東等縣市的81所學校。
和別的公益社團不同的是，行動菩薩對助學助養的對象，更著重於屬於「邊緣」的對象，這些學生，也許貧窮的程度，尚不足以領取政府的低收入戶補助，但家庭卻真的無力供學就養他們。這些學生的成績或許平平，因此也領不到任何獎助金，但他們在校的品性非常的良好。
行動菩薩不期望每個被助學助養的學生，未來一定要功成名就，或有一番大事業，只要他們在因為受到補助而能完成他們基本學業及有謀生的能力，不要成為社會的負擔或走向偏途而成為社會不定時的炸彈，那就是這個組織的大事業。
在助學助養的過程中，他們一再強調這不是一種「施」，而是一種「悲心」的學習，感恩的是，在現實競爭的社會中，行動菩薩的會員們並沒有世故到麻木不仁，還有一顆軟熱火紅的心，來關懷我們的下一代，相信受到幫助的學生，將來也一定會有同樣的這顆心。
到目前為止，行動菩薩總共幫助了91所學校和991位學生。這六年來，台灣行動菩薩發出超過三千五百萬的助學助養經費。自96年行動菩薩協會將助人對象擴到到外籍新娘的孩子，因為發現不少「新台灣之子」學習障礙很嚴重，發現是經濟弱勢、家庭因素如務農或單親、文化刺激有限和孤立所造成的。現在，「行動菩薩」正逐漸由補助午餐費的方式轉到發放獎學金，他們認為發放獎學金的政策可以給予受助生力量往上爬和得到榮譽感，尤其是幫助受助生從歧路導引到正道，他們所得到的榮譽感是無法用任何東西去衡量的。
這些事情證明，只要對有情眾生，帶著一份覺知的心，能夠貼近眾生的處境與生活脈絡，那麼就是一位心地善良的菩薩。