最早的碾米工具是杵臼，大概在新石器時代就出現了，之後又發展出碓、磑、礱、輾等加工器具。前面說過上碾米大致可以分成「礱穀」和「精米」〔舂米〕兩個階段，這兩階段各有各的工具或設備，這種分工狀況在早期特別明顯，這邊就先介紹早期的「礱穀」和「精米」工具。

◆《礱穀工具-石礱、木礱、土礱》

基本上，礱穀的器具依照材質的不同可以分成石礱、木礱、土礱三類。石礱是以石頭製成，雖然穩固耐用，但十分笨重，加上台灣石材也不豐富，所以不多見。木礱則是以整段木頭製作而成，較為耐用且礱穀量多，不過需要強壯的男生才能操作。至於土礱則以竹片箍邊，裡面包覆曬乾或烘乾的泥土，光看材質就知道較不耐用，實際上礱穀量比起木礱也差很多，但製作簡單，且婦女小孩都能操作，加上台灣盛產竹子，因此台灣的礱穀工具是以土礱最為常見，也因此進行礱穀的地方就被稱為「土礱間」。
不論是石礱、木礱或土礱，其實操作原理都差不多，礱具分成上下兩層磨盤，兩層磨盤接觸面都要有溝槽〔齒〕，這溝槽就是用來磨掉稻殼的。石礱、木礱的溝槽可以直接刻鑿，但土礱內部材質是土，所以改將木條或竹條削成小片，依序嵌入上下兩層磨盤，這樣兩接觸面也變得有齒狀凸凹，可以磨掉稻殼了。

科工館內展示的土礱	土礱內部是乾的泥土
溝槽內會嵌上木片以磨穀	稻米小子參觀科工館

◆《精米工具-踏碓、水碓》

用來精米〔舂米〕的工具稱為「碓」〔和對同音〕，有踏碓、堈碓〔人力〕、槽碓、水碓與連機碓〔水力〕等多種樣式。踏碓、堈碓是利用槓桿原理，將糙米置於石臼中，再以人腳踏木碓舂米，宋朝陸游的農家歌就寫到：「腰鐮卷黃雲，踏碓舂白玉」。利用碓舂米後，還要篩去米糠、碎米，才能得到白米。

由於以人踏碓較費力，所以開始出現利用水來舂米的碓，在踏碓踏板處改設水槽，利用水的重量讓碓上下運動的稱為漕碓；以河水帶動水車來轉動輪軸，撥動碓杆稱為水碓，之後杜預又發明了連機碓，就是水碓的輪軸加長，成了數組的水碓，增加了舂米的速度。
由於水碓需要水力，受環境限制，因此較不普及，早期台灣舂米大概也以杵臼或踏碓為主，水碓的使用情況較少。

科工館內展示踏碓	科工館內展示水碓