「巴洛克（Baroque／Barock）」是十六世紀末至十八世紀中期擅場於歐洲的藝術型式，源於可能有三：

1. 義大利語的baroco，指中世紀繁縟可笑的一種神學討論；
2. 義大利語的barocchio，指曖昧可疑的買賣活動；
3. 葡萄牙語的barocco，指「變形的珍珠」。

三種詞義皆含「悖禮怪奇」之意，表示建築風格異於古希臘羅馬的建築形式，常被譏諷為「過度繁複」與「過度華麗」，卻反映出極致的藝術概念和優質的工藝技術。因此，從十八世紀的建築師責難十七世紀那種複雜而考就的樣式，生氣地稱它為「荒謬的、奇怪的、巴洛克的」稱呼之後，巴洛克這一詞就被相沿成習了。

也就是說巴洛克一詞的原意有奇異古怪的意思，古典主義者用它來稱呼這種被認為是離經叛道的建築風格。這種風格在反對僵化的古典形式，追求自由奔放的格調和表達世俗情趣等方面起了重要作用，對城市廣場、園林藝術以至文學藝術部門都發生影響，一度在歐洲廣泛流行。 義大利文藝復興晚期著名建築師和建築理論家維尼奧拉設計的羅馬耶穌會教堂是由手法主義向巴羅克風格過渡的代表作，也有人稱之為第一座巴羅克建築。

巴洛克建築是17至18世紀在義大利文藝復興建築基礎上發展起來的一種建築和裝飾風格。 西方都市計畫的歷史是從巴洛克時期開始的，那時最醒目的建築物是教堂與宮殿。其主要的特點是外形自由，追求動態，喜好富麗的裝飾和雕刻、其色彩極強烈，常用穿插的曲面和橢圓形，以及從複雜的幾何圖形中變化出更為複雜的圖形或空間。歸納巴洛克藝術的特質如下：