永福宮目前主祀「三官大帝」，其他陪祀的神明「三山國王」、「開漳聖王」外，尚有「文昌帝君」、「觀音菩薩」、「太子爺」、「註生娘娘」、「褒忠義民爺」等神明。

　　三官為天、地、水三官之簡稱， 合稱為三官大帝，大陸各省則多稱三官老爺，在台灣地區則多稱為「三界公」。

三官大帝

         傳說三官大帝的由來：三官大帝指的是天官、地官和水官。中國的傳說時代就有祭天、祭地和祭水的禮儀。《儀禮》的《覲禮》篇稱；「祭天燔柴，祭山丘陵升，祭川沉，祭地瘞」。不過，傳說時代祭祀天地水是皇帝的權利，平民百姓只能祭拜祖先。

天官賜福

         天官名為上元一品賜福天官，紫微大帝，隸屬玉清境。天官由青黃三氣結成，總主諸天帝王。每逢正月十五日，即下人間，校定人之罪福。故稱天官賜福。

地官赦罪

         地官名為中元二品赦罪地官，清虛大帝，隸屬上清境。地官由元洞混靈之氣和極黃之精結成，總主五帝五嶽諸地神仙。每逢七月十五日，下來民間，為人赦罪。

水官解厄

         水官名為下元三品解厄水官，洞陰大帝，隸屬玉清境。水官由風澤之氣和晨浩之精結成，總主水中諸大神仙。每逢十月十五日，下來民間，校戒罪福，為人消災。

三山國王

  位於正殿旁側的神龕中所供奉的三尊神明正是三山國王爺。三山國王原本是廣東省潮州府揚陽縣的巾山、明山、獨山三山之神，先民對自然的崇拜，所以比喻成三兄弟，並且塑造神像膜拜。

開漳聖王

  開漳聖王原屬於閩南漳州地區的移民所信仰的，祭祀的神有：鄭成功、關公和陳元光，據說早期三坑與對岸的大溪隔著大漢溪水相望，所以關係十分密切，在信仰上也互相影響，由永福宮所供俸的開漳聖王來看，可見早期閩客族群之間互動的關係。