在十八世紀的時候，德魯固族人進到這裡生活，今天我們所看到的砂卡礑步道，便是德魯固人藉著它到山上狩獵、藉著它部落間有了聯繫、也藉著它與外界有溝通，當時只是一條簡單的便道。
日治時期，為了興築立霧發電處時動工開鑿此道，因而有了如今的風貌。一九四O年，日本政府為發展立霧溪水力發電，在立霧溪下游興建立霧發電廠，但因立霧溪水含沙量高，遂在砂卡礑溪另築水壩，引清澈的砂卡礑溪水至電廠內清洗發電機。再者，因為有一引立霧溪水的大水管跨過砂卡溪，所以才開出此一便於施工與維護的小徑。
日治時期的水力發電至今仍持續運轉，直至太魯閣國家公園設立，把此處設為國家公園的步道之一，因為交通方便、景色優美，現在已成為太魯閣境內最為人稱道的步道。
另外值得一提的是，這條步道在國家公園成立之初名為「神秘谷」，取的便是步道予人穿林入谷、別有洞天的感受。相傳日治初期，日警衛讓德魯固族人歸順而展開近二十年的血浴。當時德魯固族人據守河口險要，加上谷內叢林茂密且陰鬱隱蔽，日本人也不得其門而入；加上當年這也是日本技師探勘砂金的砂金道，禁止閒雜人等進入，「神秘谷」之名不脛而走。一直到2001年的2月才將其名改為德魯固語的稱呼。
