明朝天啟６年（1626），西班牙人為尋找對日貿易的基地，乃以保護中國與呂宋間的商業為名，派軍艦經三貂角進入雞籠港（今基隆），占社寮島（今和平島），築聖薩爾瓦多城及砲台４座。二年後，又在滬尾（今淡水）建聖多明哥城。

　　崇禎15年（1642），佔領台灣南部的荷蘭人北上攻打雞籠與滬尾，西班牙人由於守備兵力薄弱，在相持五日後開城投降，從此結束了西班牙在北台灣的17年統治。

　　1662年鄭成功將荷蘭人逐出台灣後，亦曾派兵北上修城駐守。到了康熙22年（1683），清軍攻下台灣。雍正２年（1724），淡水廳同知王汧辦理地區防務，投下鉅資修築紅毛城，在城四周建立東、南、西、北四座城門，這是紅毛城西式建築中僅有的中式建物。

荷蘭人所繪地圖中的聖薩爾瓦多城與聖多明哥城

昔日的英國領事館官邸

　　英法聯軍之役後，清廷開放滬尾為通商口岸，英人乃以每年白銀30兩為租金，租下紅毛城作為領事館之用，並於一旁較高處以磚砌成一座洋樓做為領事官邸。

　　滬尾紅毛城在經過清朝、日據時代至國府遷台初年，仍為英人佔用。1950年，英國與我斷交，1972年，英國撤館，但並未將城交還，反而委託澳大利亞大使館代管，及至澳大利亞亦與我斷交後，復委託美國大使館管理，這段期間禁止遊客入內參觀、拍照，引起國人相當大的不滿，最後在我方政府及熱心人士的奔走下，英人才在1980年６月將紅毛城歸還。