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MRT(重軌捷運)

LRT(輕軌捷運)

BRT(公車捷運)

路權

A

AB

AB

軌道

鋼輪+鋼軌

鋼輪+鋼軌

膠輪+道路

控制

電腦、駕駛

駕駛

駕駛、導輪

動力

電力

電力

內燃機

速度

舒適度

運能

交通影響

成本