蜜蜂是組織嚴謹的社會性昆蟲，一個蜂群王國是由一隻女王蜂領導300~400隻雄蜂和數萬隻工蜂組織而成，各司其職。體型最大的女王蜂負責產卵，牠會選擇與體力最強的雄蜂交配。女王蜂只要與一隻雄蜂交配，吸取雄蜂的儲精囊，便可終生產卵，一生約可產下100萬顆卵，其中沒有受精的卵會孵化成雄蜂，而受精卵則孵化成日後擔任工蜂角色的雌峰。虎頭蜂巢中餵它們的幼蟲,飛行技能一級棒，牠可空中定點在蜜蜂航道上捕捉蜜蜂。

　　虎頭蜂是群居的社會性昆蟲，一群蜂可稱為一〝虎頭蜂王國〞，每群中只有一隻母蜂即〝蜂王〞及幾萬隻工蜂和幾百隻雄蜂所組成。牠們的社會階層主要有三級，最高階層的是蜂后，她唯一的工作就是產卵；第二層是雄蜂，幾隻雄蜂的任務就是負責與蜂后交配，每個蜂內部組織嚴密，分工明確，共同維蜂群的生存及生命的延續。女王蜂只要與一隻雅蜂交配，吸取雄蜂的儲精囊，便可終生產卵，一生約可產下100萬顆卵，其中沒有受精的卵會孵化成雄蜂，而受精卵則孵化成日後擔任工蜂角色的雌蜂。

　　巢內的虎頭蜂都屬於同一家族單位，牠們的社會階層主要有三級，使蜂后可以產下雄蜂或另一批蜂后；最低層的階級是數量龐大的工蜂，全是蜂后沒有經過交配、受精而產下的雌蜂，牠們體內的卵巢發育不完全，輸卵管退化為蜂針，所以沒有生殖能力。

　　蜜蜂這種群居性的膜翅目動物，其性別決定基因就沒這麼簡單了。由於蜜蜂生產大量蜂蜜，一旦蜜蜂遭受環境污染物的影響，除產卵外，也分泌蜂王物質(外激素)來繀持蜂群安定，使生活井然有序。蜂王與工蜂同為雌性蜂，是蜂群的主體，而雄蜂只在舞殖交尾季節才產生，又稱為季節性蜜蜂。龐大的工蜂群就像古代封建社會中的奴隸，必須不斷辛勤地工作，牠們一生中要經歷幾個任務，最早是清潔蜂巢，接著飼育幼蟲，然後是構築蜂巢以及在巢外守衛巡邏，最後就是外出採食花蜜和小昆蟲(以毛毛蟲居多)。

卵→蜂后先把卵產在小小的育兒室裡，所有的卵外表看起來一樣。

幼蟲→三天之後，幼蟲就孵化出來了。他沒有翅膀也沒有腳，看起來像條小蠕蟲。

蛹→這個時候，他開始進入蛹的階段。裡面有著不可思議的轉變，一點一點的，蛹身上的翅膀和腳都長出來了。

成蟲→當完全變態的過程結束時，成型的蜜蜂就會破殼而出，完成了蛻變的過程。

在台灣有七種毒性較強的虎頭蜂：（前７種）

一、黃腰虎頭蜂Vespa affinis

二、黑絨虎頭蜂Vespa basalis F. Smith

三、中華大虎頭蜂Vespa manderinia F. Smith

五、黃跗虎頭蜂Vespa velutina Lepeletier

六、威氏虎頭蜂Vespa wilemani Meade-Waldo  

七、姬虎頭蜂Vespa ducalis F. Smith