「豐田汽車公司」之名稱由來，是以創辦人豐田喜一郎的家族姓氏「豐田」所命名。

早期豐田的汽車商標，是將”TOYOTA”拼字的第一個大寫字母”T”標示於車頭或車尾上，到了90年代，豐田創立新的商標，新商標是由三個橢圓形所組成，也就是由一個大橢圓形包覆著兩個橫向與直向的小橢圓形，每個橢圓的上下尖點都連繫著大橢圓形，橫向橢圓形代表客戶，直向則代表合作廠商，而包覆其二的大橢圓則是象徵著TOYOTA大家庭。
三個橢圓緊緊扣在一起企業與客戶還有廠商的心是連在一起的，也就是互相依賴互相信任。
此圖形洽也形成了最初的”T”字商標，而大橢圓代表的不只是TOYOTA整體企業，還有象徵地球，示意豐田汽車將走向全世界。