西元1664年，荷蘭人被鄭成功擊退第三年，有一隻艦隊徘徊在台灣西南部海域，伺機奪回台灣。為了航海和作戰需要，荷蘭人繪製了一張「台灣南部航海圖」，途中在近大鵬灣位置所標示出的地名疑為「笳藤」。
　　 又因大鵬灣位置險要，正好位於沿海口岸，為了防 範盜匪窩藏、查驗無照偷渡、私闖口岸舟船等等勤務， 從清康熙58年開始，就陸續有笳藤塘（或汛），或駐兵五名，或輪守各防汛間.。
　　 清代台灣的禦單位，以綠營為主。又因各地方的防禦性的輕重考量，又分營、汛（設弁帶兵）、塘（僅安兵者）、堆（城內置兵宿守者）。查閱清代方志文獻大鵬灣及東港駐兵如下：

（1）清康熙58年（1719年），設有笳藤塘，駐防士五名。東港汛：砲　　台一座、煙墩一個、望高樓一座。
（2）清雍正11年（1773年），下淡水營中設有笳藤汛，駐有士兵五名　　。位於沿海口岸的東港地區，還有舊船頭汛和新船頭汛。
（3）同治初年設茄藤港汛，安兵五名。東港汛：協防外委1名，兵丁　　30名。

　　 而清朝初年「台灣圖說」所附的地圖（約1723年繪製），就在今大鵬灣的位置標示為「佳丁港（淺）」（音近茄藤港）。這些都足以說明，清代時期大鵬灣活躍的軍事機能，屢屢見諸史冊。