自古以來，台灣沿海風浪險惡以致船難頻傳，淡水位處船舶航運的要津，有許多船隻固定出入，需要導航的燈塔。嘉慶元年（1796年）由民間籌資自建，在沙崙以石塊砌出一座燈塔，稱為「望高樓」，是全台最早的民營燈塔。望高樓的守樓雇工以花生油燃火，利於在黑夜時引導船隻平安入港。現在在淡水福佑宮的前殿壁上，還嵌著一塊「望高樓碑」。從碑文記載當時建塔立碑的「泉廈郊出海，戶尾街董事」來看，當時的大貿易團體「泉郊」、「廈郊」都設在艋舺，淡水這裡只是幫郊商管帳、收管貨物和隨船出海的職員來負責，由他們出資建塔，保佑出海安全。當時入港的船隻皆會至福佑宮捐獻香油錢，一方面祈求平安，一方向委請廟方代表購置照明用的油火以及支付守樓雇工的費用。

　　望高樓坐落在岬的沙丘上，附近地勢皆是海灘或不及三公尺高的沙丘群，因此由望高樓的塔上瞭望時，視野廣闊，是理想的導航標的，然而，這座古老的燈塔之後因淡水開港，往來的國際船隻漸多而不敷使用。

　　光緒14年（1888年），清朝時劉銘傳在今日的油車口及淡水國中裡，建造兩座一高一低的西式淡水燈塔，望高樓功成身退，也因無人管理而逐漸傾倒。裝用六等煤油定光燈，光力一百燭，見距九浬者為所謂的「低燈」。「高燈」則是另立於今淡水國中前之白色燈塔，光力三百燭光，見距十五浬，此燈塔戰後已廢。

　　光緒年間建立的燈塔是高15.8公尺高的白色方形塔，文獻記載：「在淡水海關之側，以石建之，為四角形白色，距水面三丈三尺，燈光一百燭，可遠照九海浬。」日治時期，於1926年改用電燈，到1951年改用閃光燈，每三秒一閃，光力四千燭光，見距十一浬。

　　光復後，1969年政府在昔日低燈之址重建目前所見的方形鋼架鐵塔，塔高32.7公尺，主燈裝用四等交流電燈，每八秒一閃白光，光力為二萬八千燭光，見距為十七浬。主燈下方並安裝新式分弧導燈，用以指示船隻進入淡水港航道。今日航行台灣海峽的船隻，多半已裝設有衛星導航系統，但許多駕駛舢舨出海的淡水漁民們，仍會利用這個無人看守的小燈塔，為他們指引正確的航向。