在殘障福利法公布前，臺灣對於身心障礙者的相關福利或措施並沒有具體的規範，政府機關也沒有提供身心障礙者庇護性就業的相關協助與服務。1980年殘障福利法公布後，其中關於身心障礙者就業權益部分，僅有第三條「直轄市社會局及縣 (市) 政府，對殘障者應憑殘障手冊，需要就業者，就業輔導機關轉介」。第十七條「各級政府機關，公、私立學校及公、民營事業機構，對於曾經職業重建合格並具有工作能力或資格條件之殘障者，應視業務需要，僱用從事適當工作。公、民營事業機構，僱用殘障者人數超過其僱用總人數百分之三以上者，應予獎勵」。殘障福利法的精神主要著重在身心障礙者的權益及福利部分，對於身心障礙者的就業協助與服務部分並未特別著重。

        民國86年4月殘障福利法修正並更名為身心障礙者保護法，全文由26條增訂至75條，明確規定政府應從醫療復健、教育權益、促進就業、福利服務、福利機構等方面來保障身心障礙者的權益，並明定各項罰則，以維護身心障礙者的合法權益。臺灣目前關於庇護工場設置最早的法源依據即是依據此法，此法中第30條規定「勞工主管機關對於具有工作能力，但尚不足進入競爭性就業市場之身心障礙者，應提供庇護性就業服務。主管機關及各目的事業主管機關得設立或獎勵設立庇護工場或商店」，明確規定了各級政府應提供身心障礙者庇護性就業服務。民國90 年11月21日再度修正公布的身心障礙者保護法，對於庇護工場的設立有更明確的法源依據，第58條「各級政府應按需要自行或結合民間資源設立下列身心障礙福利機構：…三、身心障礙庇護工場…各類機構得單獨或綜合設立；其設立許可、籌設、獎助、查核之辦法及設施、人員配置、任用資格之標準，由中央主管機關及中央各目的事業主管機關定之」。行政院勞工委員會依照此法，於民國91 年 12 月 30 日發布「身心障礙者庇護工場設立及獎助辦法」及「身心障礙者庇護工場設施及人員配置標準」，將庇護性就業服務列為施政重點，積極鼓勵政府與民間推動身心障礙者就業，保障全國身心障礙者的就業權利。92年3月起開始推動「身心障礙者庇護性就業服務計畫」，督導地方政府成立「身心障礙者庇護工場」，對有就業意願但能力不足無法進入競爭性職場之中、重度身心障礙者，提供庇護性就業服務。

   身心障礙者保護法於民國91年底公布後，歷經民國92年（修正公布第26、62條文，增訂第64-1條）、民國93年（增訂公布第51-1、65-1）小幅修正，於民國96年7月大幅修訂，由原本75條增訂為109條，並更名為身心障礙者權益保障法，明確規定政府應從保健醫療權益、教育權益、就業權益、支持服務、經濟安全、保護服務等各方面來保障身心障礙者的權益，並明定各項罰則，以維護身心障礙者的合法權益。由身心障礙者權益保障法中，第4章原本的「促進就業」修正為「就業權益」，可知政府對身心障礙者就業態度看法的改變，由促進身心障礙者的就業，改變為保障身心障礙者的就業權益。

身心障礙者權益保障法第35條規定：「直轄市、縣（市）勞工主管機關為提供第三十三條第二項之職業訓練、就業服務及前條之庇護性就業服務，應推動設立下列機構：一、職業訓練機構。二、就業服務機構。三、庇護工場。前項各款機構得單獨或綜合設立。第一項之私立職業訓練機構、就業服務機構、庇護工場，應向當地直轄市、縣（市）勞工主管機關申請設立許可，經發給許可證後，始得提供服務。未經許可，不得提供第一項之服務。但依法設立之機構、團體或學校接受政府委託辦理者，不在此限。第一項機構之設立許可、設施與專業人員配置、資格、遴用、培訓及經費補助之相關準則，由中央勞工主管機關定之」。第36條：「各級勞工主管機關應結合相關資源，協助庇護工場營運及產品推廣」。由此可知，政府明定庇護工場的設置等相關事宜由勞工主管機關來管轄，可單獨或綜合設立，並規定勞工主管機關有義務協助庇護工場營運及產品推廣。