永曆十五年，明朝鄭氏據守台灣島 ，規置府縣。南部地區為萬年縣；縣下實行屯田政策養各鎮之兵。本鄉荒野之山區。由仁武鎮開墾，故名仁武。在永曆三十七年，清師入台，又復規劃郡縣，分置台灣、鳳山二縣，本鄉地區與鳳山縣，沿明鄭時舊名，稱為仁武庄，隸屬鳳山縣鳳山廳觀音下里，此時是仍是一荒煙為開之小庄落而已。然大社鄉之命名，自然天成，由於鄉民經濟活動、文化學術、交通業務、行政中心，皆以大社為重心，大社鄉大部落，繼而得名。1915年仁武、大社合鄉時期。1945年，原日治時期的高雄州鳳山郡仁武庄，改為仁武鄉，大社鄉原本與仁武鄉合併，屬於仁武鄉轄區的名下，由於人口日益增加，地方民情意見常生枝節，迭起紛爭，政府為使地方自治業務，易於推展及管理。1951年5月29日高雄縣議會第二次會議決議，將仁武鄉分為大社、仁武兩鄉，並自該年八月正式成立大社鄉。
三奶壇」，「三奶壇」的由來（觀音山下的傳奇）明未本鄉原為一片荒地，只有翠屏、三奶、觀音及神農（半村）三個半村散落幾戶人家，三奶廟（碧雲宮）前，當時長有古榕樹一株，枝葉扶疏，當初有位大陸客，路過該處即在古榕下歇息，把隨身帶著的『三奶夫人』香火及香爐掛於古榕樹枝上，離去時竟忘了帶走，爾後每當夜晚香火發出一片紅光，鄉人感其顯靈，即在該處搭建一座神擅供奉，因把奉的是『三奶夫人』本鄉因名『三奶壇』。(如右下圖)
