大埔鄉在於古時候乃隸屬於嘉義東堡的東南隅窪地，原為阿里山族簡仔霧社（Kanavuw）（或稱「簡霧社」）之所在地，當時此地被稱之為「Lalabulu」，是原住民南鄒族的聚居地。明末崇禎十五年（公元1643年）間，大埔鄉屬馴番社，因在台南縣有一「前大埔社」（在現今嘉義農場的斜對岸，靠近台南縣東山鄉的地方），本鄉位居其社後面， 故稱謂「後大埔社」，荷蘭人據台時期，有荷蘭人在後大埔社茅埔仔（今曾文水庫參觀台下面湖底之處），開墾田園及建築房舍。清朝雍正八年（西元1731年）福建漳州人賴真宗，渡海來台遍遊台灣各地，遊至後大埔社，見沃野數百甲，很適合開墾農耕，乃晉謁諸羅縣知縣，請得批准後，自竹崎率二十餘名墾戶，來此從事墾殖，之後，歷經郭、劉、高、陳、林、黃等墾戶陸續經營，至清同治年間，茄苳腳、後大埔才墾業大成，改稱「後大埔庄」。
至明治35年改為後大埔區，大正9年更為後大埔庄，「後大埔庄」即今之大埔、和平、永樂、茄苳、西興五村，係來自粤潮大埔縣先民入墾聚居而成之地，故名之。
民國34年，日軍投降，台灣光復，重回祖國懷抱，使改名為大埔鄉，派任陳定郡為大埔鄉長。