「中港」地名由來有兩種說法，一說指該地是道卡斯族平埔族的中港社，也是漢人進駐竹南最早開墾的地區，因臨近中港溪而得名；另一說則是台灣早期北有滬尾港、南有鹿港，中港因為南北船運、交通中間而得名。
中港慈裕宮管理委員會發行的「中港慈裕志」記載，慈裕宮的前身，創廟於 1658 年（明萬曆 12 年）。當時由中港登岸的墾民，感謝媽祖庇佑平安渡海，祈求媽祖保佑免於疾病威脅，於是在「鹽館前（今開元里塭仔頭）」建土牆、茅屋頂的小廟，奉祀媽祖神像。
1783 年（清乾隆 48 年）因墾民日增，媽祖廟前腹地變小，無法擴建，於是遷往中港南門口，目前立於廟前石獅座落款「乾隆癸年桂月」，應是當年遷廟擴建的證據。
1826 年（清道光 6 年），媽祖廟因地方械鬥被焚毀，加上原有廟基地勢低，天雨淹水，地方早有遷建打算，到清道光 18 年，才遷建於現址。
台灣寺廟因為磚、土、石、木結構耐久性，加上神明安座、空間機能擴張等因素，有「三十年一小修、五十年一大修」的說法。慈裕宮在 1874 年（清同治 13 年）、1918 年（民國 7 年）均有整修工程。
1918 年的整修工程歷時五年，到 1922 年才完工，媽祖廟前殿石堵以及正殿多數都是這個時期完成，1935 年（民國 24 年）中部大地震，慈裕宮受損嚴重，隔年完成整修。
1966 年（民國 55 年）媽祖廟屋頂受損、結構老舊再度進行整修工程，前殿改成重檐琉璃屋頂，左右加建雙層鐘鼓樓、兩側護龍改為水泥屋頂，正殿加建明間稍高的三脊式燕尾翹脊屋頂，前埕左側增建六角清泉亭、右側增建金亭。
1971 年（民國 60 年）增建第三進後殿及左、右鐘鼓樓，成為三層鋼筋混凝土閣樓，供奉齊天大聖、觀音佛祖及玉皇大帝等。
1976 年（民國 65 年）為了觀光發展，廟埕前加蓋三層四柱三間牌樓，以及一對千里眼、順風耳泥塑將軍，（現均已拆除），井井泉等。
中港慈裕宮建築規模龐大，建築金碧輝煌、香火鼎盛，加上寺廟管理委員熱心地方公益慈善活動，各級首長、機關相繼贈匾致意，加上管理委員會配合元宵、中元、中秋節辦理應景活動，多年配合電視台辦理中元猜燈謎晚會，更讓慈裕宮名揚全台，一度與北港朝天宮，東港朝隆宮並稱「台灣三媽祖」。
慈裕宮歷經多次整修、增建工程，難免有新建築喧賓奪主、畫蛇添足之感，不過慈裕宮保存諸多古物，內政部於 1985 年（民國74 年）評定為三級古蹟，1999 年（民國 88 年）斥資 5000 多萬元整修，2003 年（民國 82 年）底完工，前埕、前殿、內埕、牆廊、拜殿、正殿、左右護龍、後埕相關木材、地磚、石材、屋瓦、彩繪均逐一翻修，部分後期增建設施也拆除。
建築特色
中港慈裕宮坐西朝東略偏南，格局屬七間開、三進兩廊左右兩護龍的合院建築。
歷經多次修建，中港慈裕宮的前殿、正殿、牆廊仍保持傳統的大大結構形式，前殿左、右建築細部有明顯差異，有一說是早年兩位匠師左右拚場的結果；但另有一說指慈裕宮歷經多次整修，結構翻修、添加新元素，混淆了時代建築的章法，後人難以整理其中脈絡。
左、右不同被認為是兩名匠師「對場造」的跡證包括：中門兩側的石雕壁堵，左身堵八角形、右身者矩形；樑與樑之間的斗抱，左為獅、象，右為象、獅；左後金柱圓形柱頭、右後金柱方形柱頭；柱身楹聯左雕西式花紋邊框、右雕雙蝠圖案；前檐大楣獅座斗抱獅座鬃毛左微彎、右捲曲；山牆墀頭出拱左為夔龍吐草上頂圓斗、右為夔龍首上頂海棠斗等。
石雕是慈裕宮的裝飾的主體，前殿中門所立的青斗石獅，是慈裕宮最早的石雕佳作。左為雄獅戲球、右為雌獅抱小獅，從獅頭、獅身到獅座，雕工圓熟，細緻美觀，讓人激賞獅座向延伸的門枕石，左雕葫蘆、右雕犀角，兼具裝飾與穩固門臼的機能。
前殿左右山牆檐廊嵌有一對泉州白四角石柱，為 1816 年（清嘉慶 21 年）所刻，也是彌足珍貴。
前殿前檐龍柱，是民國 7 年翻修時的作品，柱心雕細瘦，四周雕刻尾上、頭略下的祥龍形式，龍身以外的柱面用雲紋、水波、鯉魚、八仙騎獸裝飾，柱頭、柱珠也有各種祥獸裝飾，展現日治時期，纖巧華麗的龍柱雕刻風格。
慈裕宮保存文物眾多，最重要的首推1684 年（清康熙 23 年）御賜木質寶璽，印字為「慈裕宮天上聖母」字樣，由於年代久遠，被譽為「鎮廟之寶」。
正殿神龕清嘉年慶年間的木製檀香爐、道光年間的石香爐、咸豐年間的大案桌、光緒年間的大瓷盤、湄洲謁祖古令旗等，均有百年以上歷史。
慈裕宮各方贈匾眾多，牌匾不但紀錄的年代，也表現當時的書法藝術，正殿神龕上方兩方清朝御賜的匾額，最值得注意。
一是清朝慈禧太后降旨欽命台灣掛印總兵官武隆阿所獻的「允王惟后」，據說慈禧、同治身體違和，武隆阿到慈裕宮求藥，頗有靈效，慈禧因而欽命賜匾。
另一是清光緒 8 年光緒皇帝御筆親書的「與天同功」，據說是在台督辦大甲溪橋修建工程的尚書岑毓英奏准。岑毓英在中港行館等候從福州出發的運料船，因颶風影響船期，坐立難安之際，向慈裕宮天上聖母祈禱後，船隻果然平安入港，後奏請皇帝賜匾。
位於後埕的「井井泉」，是清朝台灣巡撫劉銘傳率隊駐紮慈裕宮鑿井的史遺，相傳工人僅鑿丈餘，就湧出泉水，泉水甘美，井口以石砌成六角形，造型特別。光復後水井荒廢，1977年（民國65年）政府補助修繕並建亭紀念，目前涼亭已拆除。
碑碣部份，有4面石碑與中港地區開發有關，分別是清乾隆 53年立的「嚴禁差役藉機擾索與勘丈碑」，清道光 24 年的「勸中瀧泉漳和睦碑」（佚失重勒），「井井泉沿革誌」（民國 65年重勒），「五福橋誌」（同治 11 年立、民國 66 年受損重勒），碑文內容反映清朝中港地區政務與漳泉械鬥史，頗具考究價值。
古蹟名稱：中港慈裕宮
指定等級：縣定古蹟
指定類別：祠廟
地址：竹南鎮中美里民生路 7 號。
特色：「台灣三媽祖」之一，香火鼎盛。
