據今二百多年前，乾隆年間，廣東梅縣先民到此開墾，當時除了需開墾這一片蠻荒之地，尚需面對原住民的侵擾，而當時來此定居之先民將此地稱為廣福村（由出土之金爐現存於廣福村順天宮內，可資證明）。後來改稱大路關，直至一八五五年（清咸豐年間），隘寮溪河水氾濫，河道改變，原本河道在加蚋埔與大路關之間，此次河水改道由大路關庄中間流過，造成大路關庄分庄，分庄後，原大路關居民一部分移居河岸北側（今廣福村）稱舊大路關或老大路關，另有鍾思朗率領十三戶人家移居河岸南側（今廣興村）稱新大路關，又名坪頂，蓋其地多丘陵，中有一低平小山，故名。

清同治十三年，清朝政府為了開山撫番而開鑿「南路」，由加蚋埔（今泰山村）啟工，經由大路關、口社、德文社，準備循著台灣登山界早期所走的「小鬼湖越嶺路」，經過中央山脈主脊上的知本主山北鞍、八迪池（小鬼湖），東下知本溫泉。而舊大路關便是南路的起點，而路之開鑿並不順利，據說開鑿至德文社就遭遇原住民的抗拒（註：由於魯凱族之祖訓及信念「祖先之地不容異族侵入」），故強烈抵抗清政府開路，不得已只好放棄，改由來義入山。

舊大路關於日據時代隸屬於鹽埔鄉，光復後改名為關福村，民國三十九年改隸高樹鄉，但改名後似乎福氣都關起來了，以致此地之發展日益沒落，故村民於民國七十二年二月一日再改名為廣福村，取其廣大福氣之義。而新大路關在日據時期亦隸屬於鹽埔鄉，光復後改名為廣興村，取其廣大興盛之義，民國三十九年十月一日起改隸高樹鄉，東界三地鄉口社村，西界南華村，南界三地門，北界關福村。