我國1967年在基隆的一群醫生前輩，為了修心養性，和培養高尚的休閒活動，引進了現代射箭運動，這是中華民國射箭運動的起源。
早期的射箭朋友們，組織起「中華全國技擊委員會射箭部」，展開了一連串的活動，並在1969年8月，加入了「國際射箭總會」（FITA）會員，把活動範圍擴大到世界性。同年，射箭全國性組織升格為「全國射箭委員會」，由台大醫院醫師林天祐博士出任第一任主任委員。
1973年3月10日，全國運動組織正式更改名稱為：「中華民國射箭協會」，林天祐先生擔任第一任理事長。射箭運動引進國內到1979年4月，共十二年間，是我國射箭運動啟蒙期，這個階段的射箭運動有以下特點：
- 射箭器材售價昂貴，是中、上階層人士的休閒活動，射箭成績不佳，參加競技性質薄弱，參與射箭運動人口少。
- 國內選手射箭技術，無師自通，完全模仿日本射箭雜誌文字說明與圖片，成績停滯不前。
- 射箭運動領導人均由醫師界來擔任主任委員或理事長。
射箭運動慢慢發展至1990年開始有商業界人士的參與，希望能藉由企業經營方式和年輕人的衝勁，把暮氣沈沈的射箭運動，提昇到足以向國際進軍的境界，國內的毛渝南先生和林忠明先生就是其中執牛耳之人士。而行政院體委會、教育部體育司、中華民國體育總會、中華民國射箭協會等單位和體育領導人士，也體認到射箭運動適合東方人發展，是國人可以在世界體壇爭強鬥勝的項目，必須大力提倡和支持，因此我國開始積極參加國際比賽，並到美國參加講習，藉以吸收世界先進的射箭技術、觀念和訓練方法，自此國內射箭界才完全明瞭國際射箭運動的領域是多麼寬廣。
1972年我國首次參加慕尼黑奧運會，這是我國射箭運動進軍世界的開端。由於射箭運動是技巧性及高穩定性的運動型態比較不受人種、體型、年齡差異之限制，是值得國人大力提倡推展的運動項目。所以1979─1981年間體育領導人士於是組團前往美國參加研習、比賽、吸收一些新的射箭技術，觀念、訓練方法、使得射箭運動在我國奠下良好的基礎。並且在1982年聘得美籍的哈帝華爾(有箭神之稱)教練來台，在左營國家訓練中心執教，為我國射箭運動的推展、訓練、巡迴研習、選材，奠定良好的成果。1984年洛杉磯奧林匹克運動會以後幾年間，我國男、女選手全項成績突破1300分以上。1989年射箭協會再透過管道，再延聘韓國金牌教練金亨鐸先生來台任教，引進優良的射箭技術、訓練方法、弓箭調整方式等，同時舉辦研討會，一時之間成為國內射箭界相互學習的焦點，使國內射箭成績大幅度的提昇，紛紛再創造男、女成績的全國紀錄，在國際射箭比賽中的成績也很輝煌。射箭運動在我國過去的運動史上的成績斐然，依中華民國射箭協會(民91)：1988年漢城奧林匹克運動會榮獲團體第七名，1990年亞洲運動會分別獲得男、女團體第三及第二名，1994、1998年兩屆亞洲運動會分獲男、女團體第二、三名，2000年奧運會獲女子團體第八名，是我國女子射箭參加奧運有始以來最好的成績。2001年亞洲盃女子射箭隊先擊敗大陸隊再擊倒韓國隊亦獲得團體金牌，這是我國奪走韓國隊連續保持十八年的霸業，也是我國女子射箭創造最佳的成績。不過在2004年雅典奧運已經改寫了我國的射箭歷史，射下男子團體銀牌及女子團體銅牌，刷新了參加奧運有始以來最好的成績紀錄。
在亞洲方面，韓國女子隊的成績更是突出，近十幾年來屢獲世界盃及奧運會冠軍，大陸隊也在1992、1996、2000年舉辦的奧運會中拿下女子射箭銀牌，由此可見射箭運動非常適合東方人發展的項目。1972年我國女子全項單局的紀錄為1165分，男子組1100分；然到目前為止，我國女子全項單局的紀錄已為1336分，而男子則為1320分。目前由於射箭比賽規則為因應媒體轉播及競爭對抗、刺激的可看性之需要而有所修改，但這並不意味著射箭運動即將沒落，而是國內需要把握這個機會好好檢討改進，並依據世界潮流來修正訓練計畫，以期藉此機會重整旗鼓，把射箭運動推上國際舞台是指日可待。
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